Здравствуйте!
Да, конечно, пускает, более того, не важно в каком составе Вы будете, главное, чтобы присутствовали все собственники (у кого долевая очень важно приехать всем или от отсутствующих должна быть ген доверенность), если кого-то из собственников не будет, Вы не сможете подписать акт и забрать ключи, только посмотреть и все.
А кто Вас будет сопровождать, сколько людей и кто они в принципе (приемщики, родственники, доверенные лица, группа поддержки) застрою не важно.